Mabwysiadwyd Cynllun Datblygu Unedol Sir Gaerfyrddin yn ffurfiol gan Gyngor Sir Caerfyrddin ar 19eg Gorffennaf, 2006 yn bolisi cynllunio ar gyfer ardal yr Awdurdod. Mae Cynllun Datblygu Unedol Sir Gaerfyrddin wedi cymryd lle Cynllun Fframwaith Dyfed (yn cynnwys Newidiadau Rhif 1), Cynllun Lleol Dosbarth Caerfyrddin, Cynllun Lleol Dinefwr a Datganiad Cynllun Lleol Ardal Llanelli.

Mae dogfennau cysylltiedig eraill a gynhyrchwyd mewn perthynas â'r Cynllun Datblygu Unedol cyn y fersiwn a fabwysiadwyd yn cael eu rhestru yn Llyfrgell Ddogfennau'r Cynllun Datblygu Unedol.